Projects

난치성 뇌종양의 미세 정밀 수술을 위한 다기능 핸드헬드 수술 로봇 개발 및 시스템 통합

2019.06~

바이오의료기술개발사업, 6자유도 병렬 매니퓰레이터 디자인 및 시스템 통합

원천적으로 안전한 신속 비대면 비강 자동 검체 추출 로봇 시스템 개발

2020.11~

팬데믹(Pandemic) 대응 로봇 · ICT 융합 방역 체계 개발 사업, 비대면 방역 로봇 시스템 개발

대상물의 내외재적 비정형성에 적응 가능한 로봇핸드 고도화 기술 개발

2021.01~

기관고유사업, 복합 인지 기반 로봇 핸드 제어 시스템

생체신호 기반 제어기능을 갖는 bionic arm 개발

~2021.04

말초신경인터페이스 고도화

 

Research

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Handheld Microsurgical Robot

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Robotic Palm

Nasopharyngeal Swap Sampling Robot Syste

Automatic Nasopharyngeal Swab Sampling Robot System

FBG Sensing System - Multi Axis Micro Fo

FBG Sensing System

Microscope

Bionic Arm

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Microdrive

(Implantable Micromanipulator)

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Locomotive Capsule Endoscope

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Cell Robot