Ongoing Projects

난치성 뇌종양의 미세 정밀 수술을 위한 다기능 핸드헬드 수술 로봇 개발 및 시스템 통합

(2019. 06 ~ )

원천적으로 안전한 신속 비대면 비강 자동 검체 추출 로봇 시스템 개발

(2020.11~ )

대상물의 내외재적 비정형성에 적응 가능한 로봇핸드 고도화 기술 개발

(2021.01~ )

QCM-TBI System (Quantitatively Controlled and Measured-Traumatic Brain Injury System) 

​외상성 뇌손상 모델 개발

 

Current Research

 
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QCM-TBI

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FBG Sensing System

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Automatic Nasopharyngeal Swab Sampling Robot System

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Robotic Palm

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Handheld Microsurgical Robot

Previous Research

 
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Cell Robot

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Locomotive Capsule Endoscope

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Microdrive

(Implantable Micromanipulator)

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Bionic Arm